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长城汽车研制自动化柔性车身焊装生产线_0

发表于:2019-06-29 14:09 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  近日,从长城汽车传来消息,长城汽车自主开发的自动化柔性车身焊装生产线获得国家机构认定,并被评为中国汽车工业科学技术二等奖。

  据介绍,长城汽车这条自动化柔性车身焊装生产线以年产20万辆的纲领设计,包括一条主焊线、一条车身下部线和两条侧围生产线,每条生产线上配备高精度的焊接夹具,各生产线之间及生产线各工位之间采用自动输送方式,生产线上配备了多功能工业机器人自动拼装焊接,实现了多车型柔性化自动切换生产。

  长城汽车方面的负责人表示:这条柔性焊装线,不仅加速了长城汽车的发展,也使民族自主品牌站在了一个新的高度。

59台机器人分工合作

  长城汽车生产线引入工业机器人的历史也由来已久。早在2006年世界领先的电力和自动化技术集团ABB就向长城汽车股份有限公司提供了冲压自动化系统(其中包括拆跺系统和包含12台机器人的冲压自动化系统),那次合作也是ABB全球机器人业务总部落户上海之后与国内民营汽车企业最大的一次合作。

  对于此次长城汽车研发的自动化柔性车身焊装生产线,长城汽车方面表示:近年来汽车制造商都非常重视车身BIW精度、焊接品质的提升和车型共线生产,但是传统工艺和焊接方式对车身精度、焊接品质提升和车型共线有很大的局限性,为此我们必须打破旧的生产模式,自动化柔性车身焊装生产线就是长城汽车结合自身配套产品链及其整车生产能力的优势,对标国内外焊装生产线的基础上自主开发的,这实现了白车身自动化、高品质、高效率的现代化生产。

  长城汽车柔性焊装线项目负责人表示,公司自2007年3月开始自主研发自动化柔性车身焊装线,到现在已经5年有余。在项目实施过程中,通过技术交流、自行钻研、对标学习等,培养技术研发人才100余人,为提高国内汽车工艺装备自主研发水平作出了自己的贡献。

  据介绍,该柔性焊装线占地面积约4000平方米,相比传统的车型焊装线大大节省了占地面积。这条生产线共采用了59台机器人,每台机器人张弛有度,伸缩自如,各机器人之间分工合作,配合精确,让人大开眼界。据了解,这条生产线生产节拍达到81s,可日产650台以上,却只需要百余名职工。而BIW精度、车身外观间隙面差精度均达到95%以上,焊接品质合格率达到99.5%。自2009年至今,这条生产线共生产长城C30等车型近37万辆,不仅创造了巨大的经济效益。

  同时,我们也了解到在该项目建设期间,长城公司共申请了16项国家专利,发表论文3篇。目前,该生产线所生产的汽车产品长城C30等车型,均受到业界好评,得到市场的认可。

机器人在汽车生产线发展概况

  汽车生产线采用工业机器人的历史已经非常悠久,事实上世界上第一台真正意义上的机器人就是用于汽车制造生产中。1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名尤尼梅逊,意为万能自动。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着一条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关系,编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是,这台世界上第一个真正意义上的机器人,就应用在了汽车制造生产中。

  1952年,美国福特汽车公司建造了世界上第一条全自动汽车生产线,42部自动机器可进行500种不同的加工工序,同时对产品进行检验。从此之后机器人在汽车工业中的生产中的应用得到了广泛的发展。

  就国内汽车生产工业机器人的发展史可以追随到20世纪80年代。20世纪80年代初,沈阳自动化所即开始进行机器人大脑的研究,1986年国家实行了促进科技大发展的863计划,沈阳新松机器人的创办人

  蒋新松敏锐地感到,机器人这项技术在未来的经济发展中将大有作为,于是带领科研人员把机器人作为重点科研攻关项目进行研究。蒋新松因此被称为中国机器人之父。

  1992年,沈阳金杯客车制造有限公司生产海狮面包车生产线中的组装设备是法国设备,可当生产线的其它部分已安装完毕后,法国客商却违约不再供应组装设备,导致整个生产线无法投入生产。针对沈阳金杯客车制造有限公司的需求,中国科学院沈阳自动化所研制出了具有完全自主知识产权的单举升装配型自动化导引车,代替法国设备承担起将发动机、油箱、后桥装配到汽车主体上的任务,为企业解了燃眉之急,同时也验证了机器人的应用前景和沈阳的机器人研制水平,从此,自动化所把工业机器人作为主要的研究和推广对象。也是这个偶然的机会让蒋新松更确切地看到了机器人的市场前景,使中国人自主开发研制的机器人走向了市场。

  1993年,蒋新松作出了一个具有历史意义的决定,投资3000万元,从国外引进19台机器人本体,再加上他们自主研制的机器人大脑,开始了机器人的试生产。 同年蒋新松就看到了汽车产业对机器人的需求,所以新松机器人公司首先把汽车产业作为机器人的主要推广方向。1994年自动化所开始成规模地向社会推出机器人,后逐渐提高机器人的国产化水平,到1999年,机器人制造已实现完全国产化。2000年正式注册成立。

汽车制造中的工业机器人

  据调查,国内60%的工业机器人用于汽车生产,全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%。

  工业机器人主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。而且,目前汽车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中,有大量压铸,焊接,检测等应用,这一些目前均由工业机器人参与完成,特别是焊接线,一条焊接线就有大量的工业机器人,自动化的程度相当的高。在汽车内饰件生产中 ,则需要表皮弱化机器人,发泡机器人,最后的产品切割机器人。汽车车身的喷涂由于工作量大,危险性强,通常都会采用工业机器人代替。 所以,完成一辆汽车的制造,需要的机器人相当多,工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。

  焊接机器人

  焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业。

  移动机器人

  移动机器人采用多种精确导航技术,可快速运行、精确定位,实现工作区域内全方位自由行走、自动安全避让等功能。在汽车工业生产中使用移动机器人可实现发动机、后桥、齿轮箱等部件的自动化柔性装配、其零部件的自动配送,以及发动机总成和后桥总成与车身的动态合装。

  自动化装配检测机器人

  现代汽车制造业不断向准时化和精益生产的方向发展,这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。机器人及其自动化成套装配已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段。

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