精度热处理厂有限公司 版权所有,是国内最具有亲和力的网站之一 [ 给我写信 ] [ 百度空间 ] [ 腾讯微博 ] [ 新浪微博 ]

当前位置   主页 > 财经 >

陆海空天 机器人的领域_10

发表于:2019-07-03 10:29 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  陆地巡逻

  最近,美国海军陆战队位于二十九棕榈村的空军基地成为美国国防部又一个由机器人守卫的军事机构。

  据美国战略之页网站3月3日报道,2011年,一个位于内华达沙漠中的核材料储藏基地采用了这种新型的守卫方式。在这一事实的促动下,美国海军陆战队也决定用机器人守卫基地。

  报道称,移动式机器人(又称无人地面车)正慢慢地接过警卫任务,这种趋势无可避免。由重1.6吨的四轮式MDARS(移动探测评估和响应系统)机器人车巡逻美国高价值的军事基地,已变得越来越普遍。这种机器人车的最高时速32公里,可连续工作16小时而无需补给燃料,内有使其可以避开障碍物并识别任何所遇物体的雷达(激光雷达)和3D视觉传感器。

  据报道,一辆造价80万美元左右(取决于安装的传感器)的MDARS机器人的工作效率与之前造价是其两倍的非移动式安全系统相当。MDARS的传感器和软件,可以识别其可能在农村设施内遇到的多种动物(通常是狼、鹿或狗)和鸟类。当它发现身份不明的人时,其会向操控员发出警报,而操控员就会查看实时视频影像并采取行动。

  虽然可以轻松配备武器,MDARS基础状态却是非武装式。在美国,潜在的法律、媒体和政治问题使武装式机器人车无法得到认可,但非武装式机器人车遭到的反对则少得多。随着传感器和自动驾驶技术的不断改进,机器人车的效率、价值和受欢迎度也在增加。

  十多年来,MDARS已越来越多地被用于执行安全任务,且已形成了某种趋势。自2001年9月11日以来,美国陆军购买了数以千计的无人地面车,但其中大部分实际上与那些几十年来被当作玩具销售的无线电控制车并无二致。其实,当军方发放的机器人数量不足时,部队就会用体积较大的无线电控制玩具卡车填补空缺。

  制造独立工作能力更强的无人地面车的进程十分缓慢。在20世纪90年代的大部分时间里,MDARS的研制工作一直在进行,但直到2004年MDARS才开始真正执行警卫任务。

  海中深潜

  16日,海洋科学综合考察船科学号搭载的水下机器人完成首次1200米深海下潜,系统操控稳定,并获取大量南海北部冷泉区高清视频及生物、岩石和近底海水样本。ROV此次下潜是科学号执行2014年ROV综合海试航次的主要任务。据了解,15日,科学号到达南海北部指定海域,随即开展了10*10km的多波速扫测,选定了计划下潜区;16日8时7分,ROV入水并稳步到达预定的冷泉作业区,11时30分完成回收;期间,通过高清摄录系统获取大量清晰视频,通过机械手、生物吸样器和采水瓶等采集了宝贵的冷泉区岩石、生物和近底海水样本。这些影像及样本有冷泉区的螃蟹、海底岩石及一些有待研究的海洋生物。

  这些冷泉区样本的收集对于科研具有重要意义。18日,中国科学院海洋研究所工作人员介绍,相对于蛟龙号的科研资料采集,此次科学号机器人水下拍摄的意义还在于研究冷泉区生物的生存物理环境,意义重大。这是海洋所首次利用自有潜器获得的具有自主知识产权的深海影像和样品,实现了深海原位探测研究零的突破。

  据了解,今年3月8日,海洋科学综合考察船科学号在完成水下遥控潜器即遥控机器人(ROV)的安装调试后,于青岛武船码头出发执行本年度ROV综合海试航次。水下机器人(ROV)是科学号搭载的重要深海原位探测取样设备,首次列装于我国海洋科学综合考察船。本航次将在青岛灵山岛浅水水域和南海北部海域深水水域进行试验,旨在进一步测试ROV、深拖等八台套探测设备的技术性能,对科学号提升深海考察研究能力具有重要意义。浅水航段同时进行科学号航拍工作,为项目竣工验收充实声像资料。

  空中飞舞

  瑞士理工学院近日研制出一种可以在完全自主的状态下自主寻找同伴相互合作飞行的迷你飞行机器人。尽管单个飞行机器人个体都带有可以脱离地面飞行的螺旋桨,但单个个体的飞行极其不稳定。单个个体之间可以利用红外线光束寻找彼此之间的结合点,进而自用磁力装置相互结合在一起形成群组飞行器。和单个个体飞行相比,这种群组飞行器飞行更加稳定和快速。

  单个飞行机器人由动力螺旋桨、微型电脑、飞行传动装置、传感测量装置、识别系统及发动机组成。在组合成群组飞行器之前,单个飞行机器人相互之间可以通过传感测量装置相互交换信息,并根据自身所带的微型电脑计算出最佳结合方式及在群组飞行器飞行时,每个个体所应提供的动力分配。在群组飞行状态下,如果群组中一个个体成员不幸失灵时,群组飞行器中其他个体成员可以迅速调整组合结构及重新计算各自需要承担的动力供给分布,使群组飞行器依然可以保持稳定飞行状态。如果群组飞行器遇到外界飞行阻力(如风力等),群组飞行器个体之间同样可以快速计算出各自需要增加的动力供给及是否需要通过群组结合形态的改变来克服外界阻力,保证群组飞行器的平稳飞行。飞行任务结束后,它们会自动断开彼此的磁力连接,相互之间毫无联系的散落在地面上。

  瑞士理工学院的研究人员声称,在理论上来说,这种群组飞行器的个体成员数目可以趋向于无穷大。这样群组飞行器可有效承载的载重重量在理论上同样也趋向于无穷大。

  或许在科幻片中才能看到的在没有人类外界干涉条件下,资助通过分工进行合作而完成飞行等其他任务的高智能机器人不在是梦想。当瑞士理工学院的这种群组机器人可以有效利用到人类的日常生活时,它就是帮助我们更好完成日常工作的机器人伙伴。

  天际漫游

  美国海军日前公布一项计划,军方打算利用机器人,在地球轨道上砌出直径1公里的卫星,从太空收集太阳能转化成无线电波频,传送回地球作电力供应。

  据报道,整个卫星比国际太空站大9倍,传回的能源足以满足军事设施甚至多个城市的电力需求。

  美军已经测试两款设计,其中一款利用两块方形板夹住所有电子零件,当铺上太阳能发电板的面板吸收阳光后,中间的零件会将能源转化成无线电波频,透过底板天线传回地球。机器人会在太空将多块方形板砌成巨型卫星,为地球供电。

  据报道,经过改良的设计,面板和底板摊开后呈Z形,使电池板吸收更多阳光,但不会过热,性能优于旧款4倍之多。研究员正为此设计申请专利。

本文链接地址: http://www.cqhcwl.com/caijing/2132.html

栏目:财经      围观:

相关阅读

本月热点